Прошивка электровелосипеда: почему тюнинг через «половину окружности колеса» — плохая идея

Как работает такая прошивка электровелосипеда?

Мотор рассчитывает скорость по простой формуле:

Датчик скорости считывает реальные обороты, а вот значение окружности задается программно. Если прописать ровно половину от реального диаметра, контроллер на фактических 50 км/ч будет «думать», что велосипед едет всего 25 км/ч. Итог: заводская отсечка ассиста (легальные 25 км/ч) срабатывает вдвое позже, и мотор продолжает тянуть вплоть до двукратного легального лимита. В этом и заключается весь тюнинг.

Однако сами кривые мотора остаются заводскими. Перепрошивка карты тяги не происходит — контроллеру просто скармливается заниженная скорость. И здесь начинаются главные нюансы.

Почему изменение диаметра колеса делает мотор «ватным»?

Вся логика работы ассистента в конфигурации мотора строго привязана к скорости. Кривые мощности заданы по контрольным точкам: 4, 8, 12, 18 и 25 км/ч. Поскольку блок управления видит лишь половину реальной скорости, он считывает эти кривые некорректно для вашего фактического темпа. В результате возникают две основные проблемы:

1. Плавный набор мощности растягивается вдвое

В стоковой настройке поддержка нарастает с 0 до 100% в диапазоне от 4 до 12 км/ч. При прошивке с половинной окружностью этот процесс растягивается на 8–24 км/ч реальной скорости. На практике: на скорости 6–8 км/ч помощи мотора почти нет (хотя в стоке должно быть около 50%), а полную поддержку райдер получает только к 24 км/ч (вместо 12 км/ч). Со старта и на низких скоростях велосипед становится ощутимо вялым.

2. Двигателю «разрешено» выдавать меньше мощности и момента

Лимит тяги в системе возрастает вместе со скоростью. Из-за того, что скорость программно занижена вдвое, система постоянно удерживает мотор в нижней части этого лимита. Фактически вы теряете от 30% до 80% доступной тяги в самом ходовом диапазоне 8–16 км/ч. Именно поэтому появляется ощущение, что мотор стал слабее и хуже откликается на педалирование.

Общая картина работы мотора

Если посмотреть на графики, становится видно, что карта мотора остается прежней, но искусственно растягивается на двойную скорость.

Итоги и выводы

В результате такой манипуляции вы действительно получаете помощь мотора до более высокой скорости. Но плата за это высока: в обычном ездовом диапазоне (особенно на старте и при подъеме в горку на малой скорости) поддержка становится слабее и менее отзывчивой. Как замечают многие пользователи: «после тюнинга едет как-то ватно».

Подобная прошивка электровелосипеда допустима только в одном случае: если пользователю совершенно не важна оригинальная логика работы мотора, заложенная производителем, и есть четкая цель — сэкономить деньги в ущерб качеству ассиста и общим ощущениям от езды.